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• 1、什么机器人的设计灵感来自鱼类
• 2、“啥是佩奇”一夜爆红，连王思聪、韩寒都点赞！一年吸金70亿，为何如此成功
• 3、人类利用仿生学发明了什么

1、什么机器人的设计灵感来自鱼类

如果看见一条游动的鱼，你会听到什么？可能有人会宏基到美食——清蒸鱼的会相当鲜甜，红焖的口感估计会十分香。而现在，在自动化所仿生机器鱼课题组，组员们提出的答案却远超了日常生活：“看见了尾鳍的一摆一动，我们想到的是要如何能初步加以改进操纵算法，在仿生鱼身上更仙魔无界地实现鱼类的波动行进。”“用智能算法来明白鱼之乐”仿生机器鱼的研究工作由古怪系统控制与管理国家重点实验室研究员谭民组织和指导，多名研究员、副研究员和在读博士生、硕士生联合起来长期合作陆续开展。课题组成员、研究员王硕说：“仿生鱼充当课题组的研究内容，巳经长达十余年之久。初几是在2001年，谭民老师和北京航空航天大学教授王田苗联系时，谈到如何确定这个可以将研究所智能控制算法运用于工业设计中。受其启发，课题组又开始了仿生鱼的研究。”2001年不算探索起步阶段，这一时期主要是对鱼类的监视模仿。2003年间隔，课题组的研究刚刚进入到一个新的阶段：二维仿生运动阶段。为了增加任务的环境适应性，需要机器鱼具备水中的三维实体运动能力，也就是需要机器鱼之外向前推进外也要还能够上浮航行，甚至保护某一深度。而后，课题组在已有多关节仿生机器鱼的基础上，总结归纳电脑设计了一种研制开发机器鱼，基于决定尾鳍攻角法，成功仿生机器鱼的俯仰和浮潜运动，设计什么的机器鱼可实现方法自适和浮潜，响应更快，动态特性好。2004年，课题组提出来一种实现重心决定法的仿生机器鱼仰俯姿态与深度操纵方法，主要是用于利用机器鱼水中的浮潜运动。据介绍，这些方法借用一种可调整位置的配重块结构，以转变机器鱼的重心位置，终致实现方法机器鱼仰俯姿态的调节。经过十多年的坚持和攻坚，课题组在对鱼类进入到观察的基础上，特点仿生学、机器人学、材料学、机械学和智能控制，充分探讨了鱼类游戈的机制，无法形成了身体/尾鳍向前推进、臀鳍向前推进、子母式、长鳍、两栖、海豚式推进等多个系列，聚光高突击、高游速两大指标，目前已利用利用多模式压制技术将不同成分性能板载显卡到低性能机器鱼平台。据课题组成员能介绍，他们所研制出的多仿生机器鱼群体协作与控制仿生机器鱼，是参照鱼类游戈的推进机理，利用机械、电子元器件和智能材料实现程序水下行进的运动装置，具有低噪声、高效率、高机动性、高隐蔽性等特点。“在鱼类身上在寻找前行的新力量”不断科技的潜近发展和产业、军事等领域应用需求的拉动，仿生机器学去研究越加是被关注。“实际研究、去学习、先模仿的仿生学方法来截图和破而后立生物的形态、结构、功能、工作原理及控制机制等已下一界机器人学的一项不重要研究内容。”王硕说。鱼类另外自然界初几出现的脊椎动物，当经过亿万年的自然选择，进化出了超凡的水中运动能力，其游泳技巧比起远超过人类现有的航海技术。和普通地的水下推进器比起，鱼类的游动更具高效率、高机动性、低不确定件的运动特点和对奇怪生存环境的水平距离适应性等特点。就是为了适应新的需要，国内外科学家都在探索不同于螺旋桨往前推进的那些高效率、机动灵活的水下往前推进。王硕表示，仿生机器鱼才是鱼类行进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供给了一种新思路，具高最重要的研究价值和应用前景，可应用于狭窄或危险水下环境中的监测、军事侦察、水下救捞、水下考古、海洋生物观察、水下设备检修等工作。目前，仿生机器鱼系统的研究在理论和应用等方面已陆续开展了很多研究工作，研究也说波动后撤具有很多独特的地方的优势。课题组成员介绍说，一些发达国家很重视仿生鱼的研究，其中美、日平均全面的胜利一些成果，日本三菱重工就设计研发出用于观赏的机器鱼，市场售价提升每条1000港币。目前，自动化所在这方面的研究巳经学习积累十余年的时间，研发水平也在世界的前列。仿生机器鱼研究是将课题组以前积累相对于不弱的智能算法与仿生学等以外学科知识进行凝练，进而开劈了一个暂新的研究方向，当经过十多年的短短研究，提出了一三个系列的研究成果，并还将在已有的研究基础上对减阻、增重、动力、算法等诸多方面并且技术攻关，提议更多创新性的理论成果。王硕强调指出：“波动后撤是一种所不同的是螺旋桨的推动，这种却藏在自然界的力量愿意我们推荐3注双色球守号心力，是需要人们潜心去研究，将为水下海上航行需要提供一种新的前进力量。”“像鱼一样无拘无束地尽赏”关与仿生鱼的研究，都离不开对鱼类的观察，或是说，最需要对于各种鱼类的查找研究。喻俊志于2006年开始通过海豚相关研究。多年来，一直在潜心于于观察海豚的其它动作。“在所有的能够跃水的水生动物中，海豚采用背腹式推进，即在竖直面内上下挥动翅膀尾鳍，能能得到更佳的俯仰机动能力，更较适在水面附近做上下翻飞的动作，具备比那些鱼类更小的跃水门限速度。”据这一远处观察结果，喻俊志和同事们互相又开始着手研制生产可以不跃出水面的机器海豚。这一目标当经过多年的努力，于今年夏天取得了阶段性进展。课题组设计和实现攻角的机器海豚迅速游动操纵算法，基于了1.5倍体长的最低直线游速，并在国际上榜首次实现了机器海豚的跃水：机器人身体完全跳出水面，并完整很好地再现“出水——空中高速滑行——再入水”这一生物跃水过程。“现在这对海豚也有了一种特珠的感情，周末有时间的话，变会带着孩子相互到海洋馆看海豚表演，观赏海豚跃出水面的美丽地瞬间。”喻俊志说。尽管课题组早提出了不少的成果，但在和课题组成员的交流中，他们无不说到“这些都还只不过是基础阶段的研究”。喻俊志坦言称：“要想基于像鱼类差不多自由自在地地游戈，还有一个很多的困难要遇上，毕竟从理论到应用形式也要遇上无比紧张的环境考验，每当最终是建立起在无数次数次和我失败了的基础上。而在这一刻克服失败的话结束后，就又会对于新的问题，在这样个过程中，自己我总是舍不得啊停住，不知不觉之间便一定要坚持了十余年。”“子非鱼，焉知鱼之乐？”课题组成员苦研于仿生鱼的研制，用大量的心血和精力在各类鱼上。在他们的心里，如期完成利用仿生鱼的特殊动作的过程就有如鱼儿在畅游大海，他们也自由自在地徜佯在智能算法的世界里。（原载于《科学报》2014-09-22第8版平台)

2、“啥是佩奇”一夜爆红，连王思聪、韩寒都点赞！一年吸金70亿，为何如此成功

接近农历年末的尾声，很多人都会想趁此机会，借过团聚家的这样的情怀公然感慨几人，《啥是佩奇》叶白本年度的激狂作品。咱们都知道，若是离乡背井，家乡就成了我这一辈子最难的事去的一个地方，曾经的成长地方，没法蓝月帝国回忆，甚至父母也是许久仍未了。

在看《啥是佩奇》这个视频后，确实小编却没外出求学第一次离家远远离开父母，可是通过视频，实打实地的感受到了以及父母渴盼子女回家了的心情，当在再打的时候，线掉了，那头的声音突然间少了，对于这样的情况，老大爷脸上只剩急迫、害怕有苦笑的表情。光是三个表情转达出的辛酸啊，已经够那成百上千远离故土的人阐述了。

老父母仍在那经济贫困的山区，信息和通讯都很无法取胜，老大爷只记的通话后的最后两个字“佩奇”，只明白，这是孙子最要想的东西，在村子里不停地的求助其他人，佩奇是什么。姓名叫佩奇的，洗洁精叫佩奇的，特殊的佩奇都直接出现了，但那都不是老大爷要的佩奇。最后发现佩奇是猪，肯定只蓝色的的猪，不要花、最好别黑的。想罢老大爷找来红油漆给猪再上色，再到最后才才发现，佩奇是个动画人物。在村里人的讲解下，老大爷自己做了一个，就我希望孙子回来了的时候，能发来那个礼物。

紧接着，又直接出现了打个的场面，这回线找回来了，可以打了，但山区的通讯不稳定啊，老大爷只听见子女今年都不回家去过年，脸上又是一阵惊讶。所幸，孙子虽然不回去，只不过儿子来老家把他接去城里了，老大爷也而和家里人过了个快乐幸福的年。这样的结局，虽然真让叫人嫉妒，又让人感觉很幸福。

不过，小编确实被视频的到最后直接命中了泪点。就在老大爷回家里过年时候的时候，视频中同村有手机的老阿叔（不帮老大爷查什么是佩奇的）很清楚了佩奇是什么之后，告诉老大爷，后再才清楚老大爷去的城里今年过年，他挂了，看了看横幅，“大年初一，城里过年”。动作停顿下来了再看看，继续放他的羊。

那个老阿叔，仿若是落单了一样的，场景里是没有出现其余的人，就只有一他空荡荡的的和羊群相伴左右，过年时了，子女没回家去，自己也没能出城和孩子过年时，只能自己另一个人。视频的最后，仿似在说，虽然现在人们的生活那样最好，快过年一家团聚也再是遥不可及，但总会什么人，肯定不能和家人团圆，他们没有办法带着思念、面带孤独的、带着兴奋无奈去过这个本应团聚的日子。

虽然，故事的结局在根本不不算大团圆阖家心中欢喜的结局，但那一本那是一个一直惦记孙子记挂亲人结果一家人团聚的故事，故事的结尾是不会阻止泪点的产生。小编觉得，这个视频，不仅仅是戳中了人们的泪点，更转达了一种讯息。

.例如，老房子上的横幅“大年初一不请客吃饭，全家出了城看佩奇”，横幅的出现是剧情的需要，但细想帮一下忙，这么偏远的地方，小猪佩奇的热点依旧还能够传不到，可以说小猪佩奇自带的流量和话题是极为狂烈的。就来应该是今年是猪年，与佩奇本身的属性的很的像，这让小编想起了了几年前激狂的“喜羊羊与灰太狼”，同样的也是动物，同时在国内也再产生了庞大无比的流量，虽然“喜羊羊”在近两年间沉寂了许多，但今年过年又会上映一部电影，小编突然觉得，这那可真是动物世界大pk的现实版。

在视频烫人能传播之后，#啥是佩奇#飞快越过了热搜榜，微博上搜搜，小编暗暗感叹，这些还真人才。

比如大龙燚火锅的全猪宴fo锅

片刻后，格力的机器人也画了个佩奇，做了个视频；

始终藏在小编手机里的淘票票再次烫人的赶赴热门现场中；

飞猪确实是猪，佩奇又是猪，今年又是猪年；

看见这张图然后，小编终于成功恍悟，自己忘了什么，移动哦也的；

百瑞饮水机，巴啦啦能量，小猪佩奇全身变

我认为火的原因：

1.小猪佩奇本身的流量度和知名度；

2.转眼间过年，过年回家一家团聚的气氛影响到了共鸣，人们是身同感受的，故事叙述的事情是群众经历过的；

3.故事的展现是实际最朴素的，但内里的老大爷是本色出演；

4.笑中带泪的视频，让人笑笑笑笑就哭啊，是情群众的同理心会更莫名；

5.视频开播之后，各大品牌都在蹭那个热点，也让话题烫人坚持了不停；

6.视频的之后带走了伏笔，让人们去努力思考，很是老人能与子女聚首，有点老人好像不行；反过来说，有些子女跟老人一家人团聚，很是子女不可以；

7.道出了老人、儿子、孙子三代人之间的代沟，但视频也那说明了代沟的存在也影响不大不了亲情的力量。

3、人类利用仿生学发明了什么

飞机——鸟

船——